O que é um AGV?
Os AGV (Automated Guided Vehicle) são veículos de transporte de carga robotizados que operam de forma autónoma dentro de armazéns e unidades industriais. Estes equipamentos não requerem condutor humano e são utilizados para tarefas repetitivas, como o transporte de paletes da receção para a zona de estantes ou a movimentação de componentes para linhas de produção.
Tecnologias de Navegação
Os AGV ou Veículos Guiados Automaticamente modernos utilizam diversos sistemas para se guiarem pelo recinto:
Navegação por Laser (LGV)
Utilizam sensores para mapear o ambiente e refletores nas paredes.
Fios ou Fitas Magnéticas
Seguem trajetórias físicas embutidas no chão do armazém.
Visão Computacional e IA
As versões mais recentes (frequentemente chamadas de AMR - Autonomous Mobile Robots) utilizam câmaras para evitar obstáculos em tempo real.
Integração com o WMS
Para que um AGV seja eficaz, ele deve estar perfeitamente integrado com o WMS/WCS. O software de gestão envia as ordens de missão diretamente para o veículo, que executa o movimento e confirma a conclusão da tarefa em tempo real, mantendo o inventário atualizado sem qualquer intervenção humana.