¿Qué es un AGV?
Los AGV (Automated Guided Vehicle) son vehículos de transporte de carga robotizados que operan de forma autónoma dentro de almacenes e instalaciones industriales. Estos equipos no requieren conductor humano y se utilizan para tareas repetitivas, como el transporte de palés desde la recepción hasta la zona de estanterías o el movimiento de componentes hacia líneas de producción.
Tecnologías de Navegación
Los AGV modernos utilizan diversos sistemas para guiarse por las instalaciones:
Navegación por Láser (LGV)
Utilizan sensores para mapear el entorno y reflectores en las paredes.
Cables o Cintas Magnéticas
Siguen trayectorias físicas integradas en el suelo del almacén.
Visión por Computadora e IA
Las versiones más recientes (frecuentemente llamadas AMR - Autonomous Mobile Robots) utilizan cámaras para evitar obstáculos en tiempo real.
Integración con el WMS
Para que un AGV sea eficaz, debe estar perfectamente integrado con el WMS/WCS. El software de gestión envía las órdenes de misión directamente al vehículo, que ejecuta el movimiento y confirma la finalización de la tarea en tiempo real, manteniendo el inventario actualizado sin ninguna intervención humana.